El ejercicio REP(MUS) acrónimo de RoboticExperimentation and PrototypingaugmentedbyMaritimeUnmannedSystems, es un ejercicio internacional cuyo objetivo es probar las capacidades de la nueva generación de sistemas marítimos no tripulados. La edición de 2021 tiene lugar desde el 13 hasta el 24 de septiembre en el Área de Ejercicios y Centro de Experimentación de Operaciones de la Marina de Guerra Portuguesa en la Península de Troia, hasta donde se ha desplazado la embarcación del puerto de Ceuta.
